ESP32でEspruinoを試す
ESP32でJavascriptのtiny版 Espruino を試す
ESP32で色々プログラムを書いてみるのに、arduino IDEを使うと逐一Flashの書き換えを行うことになってなにかと不便なので、スクリプト言語を使ってみることにします。
で、やっぱりスクリプト言語ならpythonだよね～。。。とならないのが天邪鬼(^^ゞ
Javascriptのtiny版 Espruino を使ってみます。
ちなみに、EspruinoのEspとESP32のESPは何の関係もありません(たぶん)。
Espruinoの基本的な使い方は以下にあります。
私は開発環境として、Windows10上の Virtualbox ＋ Ubuntu 16.04 を使用しています。
コンパイルだけなら、Windows Subsystem for Linux(WSL)でも出来るかもしれませんが、WSLではCOMポートにアクセスできないみたいなので、Flashの書き込みができません。
以下、作業ディレクトリに/work2を使用しているものとして例を記載します。
(/workや/work1でないのは大人の事情です。。。)
また、動作を確認したEspruinoはversion1.93です。
mkdir -p /work2/esp cd /work2/esp git clone https://github.com/espruino/Espruino.git cd Espruino source scripts/provision.sh ESP32
次回から環境設定を自動にするため、~/.profileに以下を追加しておきます。
export PATH=$PATH:/work2/esp/Espruino/xtensa-esp32-elf/bin export ESP_IDF_PATH=/work2/esp/Espruino/esp-idf export ESP_APP_TEMPLATE_PATH=/work2/esp/Espruino/app
~/.profileを修正したら、変更を有効にするため、いったんログオフして再度ログインします。
makeするには、
BOARD=ESP32 make
とすればよいのですが、毎回BOARD=ESP32と指定するのは面倒なので、Makefileに以下の修正を入れておきます。これでespディレクトリ下で作業していると自動的にESP32が選択されます(変更内容には次回以降のネタも一部含みます)。
diff --git a/Makefile b/Makefile index c0acf8d..1ca3968 100755 --- a/Makefile +++ b/Makefile @@ -135,8 +135,22 @@ ifeq ($(BOARD),) #$(info *************************************************************) #$(info * To build, use BOARD=my_board make *) #$(info *************************************************************) - BOARD=LINUX - DEFINES+=-DSYSFS_GPIO_DIR="\"/sys/class/gpio\"" + #BOARD=LINUX + #DEFINES+=-DSYSFS_GPIO_DIR="\"/sys/class/gpio\"" + GET_PLATFORM_DIR = echo $(CURDIR) | sed -e 's/^.*\/\(.*\)\/.*$$/\1/' + PLATFORM_DIR = $(shell $(GET_PLATFORM_DIR)) + ifeq ($(PLATFORM_DIR), esp) + BOARD=ESP32 + $(info ###############################################################) + $(info ######## default board choose ESP32 ###########################) + $(info ###############################################################) + else + BOARD=LINUX + DEFINES+=-DSYSFS_GPIO_DIR="\"/sys/class/gpio\"" + $(info ###############################################################) + $(info ######## default board choose Linux ###########################) + $(info ###############################################################) + endif endif endif @@ -543,6 +557,10 @@ libs/crypto/mbedtls/library/sha1.c \ libs/crypto/mbedtls/library/sha256.c \ libs/crypto/mbedtls/library/sha512.c +ifdef USE_HMACSHA1 + DEFINES += -DUSE_HMACSHA1 +endif + ifdef USE_TLS USE_AES=1 DEFINES += -DUSE_TLS @@ -776,14 +794,16 @@ endif clean: @echo Cleaning targets - $(Q)find . -name \*.o | grep -v arm-bcm2708 | xargs rm -f + $(Q)find . -name \*.[od] | grep -v arm-bcm2708 | xargs rm -f $(Q)rm -f $(ROOT)/gen/*.c $(ROOT)/gen/*.h $(ROOT)/gen/*.ld $(Q)rm -f $(ROOT)/scripts/*.pyc $(ROOT)/boards/*.pyc + $(Q)rm -f $(PROJ_NAME) $(Q)rm -f $(PROJ_NAME).elf $(Q)rm -f $(PROJ_NAME).hex $(Q)rm -f $(PROJ_NAME).bin $(Q)rm -f $(PROJ_NAME).srec $(Q)rm -f $(PROJ_NAME).lst + $(Q)rm -f $(PROJ_NAME).map # start make like this "make varsonly" to get all variables created and used during make process without compiling # this helps to better understand linking, or to find oddities
ESP32ボードをPCに接続し、virtualbox側に認識させます。
ESP32ボードは/dev/ttyUSB0に接続されているものとします。
一旦Flashをイレースします。
make erase_flash
バイナリを書き込みます。
make flash
書き込みが終わったらシリアルターミナル(Ubuntuならgtkterm、miniterm.pyなど、windowsならteratermなど)を起動し、ESP32のリセットボタンを押します。
設定は以下の通り
| ボーレート | 115200bps |
| データ長 | 8bit |
| パリティ | none |
| ストップ | 1bit |
| フロー制御 | Xon/Xoff |
あとはシリアルターミナルからプログラムを入力すれば実行できます。
>console.log("Hello Espruino!") Hello Espruino! =undefined
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